车(che)(che)库检测信(xin)号是控制(zhi)程(cheng)序执行的(de)(de)重要依据。控制(zhi)程(cheng)序根据检测到的(de)(de)信(xin)号顺(shun)序执行，控制(zhi)输(shu)出。对每(mei)个(ge)上(shang)、下(xia)(xia)层载车(che)(che)盘(pan)，其运(yun)行状(zhuang)态(tai)只(zhi)有(you)上(shang)升、下(xia)(xia)降动作，载车(che)(che)盘(pan)停放位(wei)置只(zhi)有(you)上(shang)位(wei)或(huo)下(xia)(xia)位(wei)，所以都有(you)以下(xia)(xia)检测信(xin)号：载车(che)(che)盘(pan)上(shang)认趾，载车(che)(che)盘(pan)上(shang)极限，载车(che)(che)盘(pan)下(xia)(xia)认趾，载车(che)(che)盘(pan)下(xia)(xia)极限。在(zai)载车(che)(che)盘(pan)上(shang)位(wei)，均设(she)有(you)安全挂钩(gou)(gou)，挂钩(gou)(gou)也为两种状(zhuang)态(tai)，即挂钩(gou)(gou)通(tong)(tong)电打开(kai)和断电闭合(he)，并通(tong)(tong)过一个(ge)特定的(de)(de)行程(cheng)开(kai)关(guan)来获取挂钩(gou)(gou)状(zhuang)态(tai)信(xin)息(xi)。

载车(che)盘向上运行(xing)(xing)过程(cheng)中，检测(ce)到(dao)上认(ren)趾信号，则自(zi)动停(ting)止(zhi)运行(xing)(xing)，如(ru)果上认(ren)趾开关被损坏，系(xi)统未检测(ce)到(dao)信号，载车(che)盘会继(ji)续向上运行(xing)(xing)，当运行(xing)(xing)到(dao)上极(ji)限开关处(chu)时，上极(ji)限信号就会切断电(dian)机电(dian)源(yuan)，使电(dian)机停(ting)电(dian)，无法继(ji)续运行(xing)(xing)，起着双重保(bao)险的作用。

载(zai)车盘向下(xia)(xia)运(yun)行过程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)，首先打开(kai)(kai)对应的挂(gua)(gua)(gua)钩(gou)，系统检测到挂(gua)(gua)(gua)钩(gou)打开(kai)(kai)的信号(hao)后，系统开(kai)(kai)始下(xia)(xia)降，如(ru)果(guo)挂(gua)(gua)(gua)钩(gou)未打开(kai)(kai)，载(zai)车盘不会下(xia)(xia)降。下(xia)(xia)降过程(cheng)(cheng)中(zhong)(zhong)，当(dang)检测到下(xia)(xia)认趾信号(hao)时，自动停(ting)(ting)止运(yun)行，如(ru)果(guo)下(xia)(xia)认趾开(kai)(kai)关(guan)被损(sun)坏，系统未检测到信号(hao)，载(zai)车盘会继续(xu)向下(xia)(xia)运(yun)行，当(dang)运(yun)行到下(xia)(xia)极(ji)限(xian)开(kai)(kai)关(guan)处(chu)时，下(xia)(xia)极(ji)限(xian)信号(hao)就会切断电机电源，使(shi)电机停(ting)(ting)电，无法继续(xu)运(yun)行，起着双(shuang)重保险(xian)的作用。

PLC还设有延时(shi)(shi)保(bao)护(hu)，在载(zai)车(che)盘开始运(yun)行(xing)(xing)的(de)同时(shi)(shi)，PLC开始计时(shi)(shi)，当计时(shi)(shi)时(shi)(shi)间到，而(er)载(zai)车(che)盘未运(yun)行(xing)(xing)到位时(shi)(shi)，载(zai)车(che)盘停(ting)止运(yun)行(xing)(xing)，同时(shi)(shi)系统报警。另(ling)外，若两道认址开关(guan)均被(bei)损(sun)坏(huai)，载(zai)车(che)盘运(yun)行(xing)(xing)到位而(er)无(wu)信号返回时(shi)(shi)，载(zai)车(che)盘会(hui)继续向上或下运(yun)行(xing)(xing)，从而(er)发生不(bu)可预料的(de)事故，但通(tong)过PLC的(de)时(shi)(shi)间保(bao)护(hu)，则可对载(zai)车(che)盘的(de)运(yun)行(xing)(xing)起(qi)到第三层(ceng)保(bao)护(hu)的(de)作用(yong)。

对中层(ceng)载车(che)(che)盘(pan)，其运(yun)行状态只(zhi)有(you)左(zuo)、右移(yi)动动作，载车(che)(che)盘(pan)停(ting)(ting)放位(wei)(wei)置只(zhi)有(you)左(zuo)位(wei)(wei)或右位(wei)(wei)，所(suo)以有(you)以下检(jian)测(ce)(ce)信号：4在(zai)D位(wei)(wei)，4在(zai)E位(wei)(wei)，5在(zai)E位(wei)(wei)，5在(zai)F位(wei)(wei)，12在(zai)M位(wei)(wei)，12在(zai)N位(wei)(wei)，13在(zai)N位(wei)(wei)，13在(zai)O位(wei)(wei)。4号载车(che)(che)盘(pan)右移(yi)时(shi)，检(jian)测(ce)(ce)到E位(wei)(wei)信号，则停(ting)(ting)止运(yun)行；左(zuo)移(yi)时(shi)，检(jian)测(ce)(ce)到D位(wei)(wei)信号，则停(ting)(ting)止运(yun)行。

5号载车(che)盘右移(yi)时，检测到F位(wei)信号，则停止运行；5号载车(che)盘左移(yi)时，检测到E位(wei)信号，则停止运行。

12号载(zai)车盘左(zuo)移(yi)时，检测到M位(wei)(wei)信号，则(ze)停止(zhi)运行(xing)；右(you)移(yi)时，检测到N位(wei)(wei)信号，则(ze)停止(zhi)运行(xing)。

13号(hao)载车盘(pan)左移时(shi)，检(jian)测(ce)(ce)到N位(wei)信(xin)号(hao)，则停(ting)止运行；右移时(shi)，检(jian)测(ce)(ce)到O位(wei)信(xin)号(hao)，则停(ting)止运行。

由于此(ci)车(che)(che)(che)库为前(qian)后(hou)双(shuang)列停放车(che)(che)(che)辆，后(hou)排车(che)(che)(che)的出入(ru)就得依赖前(qian)排的过桥(qiao)车(che)(che)(che)，过桥(qiao)车(che)(che)(che)的控(kong)制将(jiang)是(shi)后(hou)排车(che)(che)(che)出入(ru)的关(guan)键。

过(guo)(guo)桥(qiao)车(che)有(you)三个运行位置，即左、中、右，所以有(you)三个检测信号：过(guo)(guo)桥(qiao)车(che)在(zai)D，过(guo)(guo)桥(qiao)车(che)在(zai)E，过(guo)(guo)桥(qiao)车(che)在(zai)F。

另外，每(mei)个车(che)位设有(you)车(che)辆(liang)超(chao)长(zhang)检测(ce)，当系统检测(ce)到超(chao)长(zhang)信号时，所有(you)载车(che)盘均不能动作，以保护车(che)辆(liang)的安全。

立(li)体车库入(ru)口处(chu)设有(you)人员(yuan)误(wu)入(ru)检测，防(fang)止(zhi)人员(yuan)在载(zai)车盘运(yun)行(xing)过程中(zhong)误(wu)入(ru)，发(fa)生意外；也有(you)在车库入(ru)口处(chu)设有(you)升降门或栏杆，起着防(fang)止(zhi)人员(yuan)误(wu)入(ru)的(de)作用，但升降门或栏杆的(de)开启关闭受(shou)系统运(yun)行(xing)状态联锁控制。

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