立(li)(li)体停(ting)(ting)车(che)(che)(che)(che)的自(zi)动存取车(che)(che)(che)(che)系统(tong)一般由小型可编(bian)程控(kong)制(zhi)器PLC控(kong)制(zhi)，包括卡(ka)号(hao)(hao)(hao)识别(bie)与移(yi)(yi)动载(zai)车(che)(che)(che)(che)盘(pan)两个过程。用(yong)户进入(ru)立(li)(li)体车(che)(che)(che)(che)库(ku)(ku)时(shi)(shi)，在(zai)门(men)(men)口刷卡(ka)进入(ru)，读(du)卡(ka)机自(zi)动把数据传送到(dao)(dao)PLC控(kong)制(zhi)系统(tong)，PLC系统(tong)通过判(pan)断(duan)卡(ka)号(hao)(hao)(hao)，自(zi)动把对(dui)应(ying)的载(zai)车(che)(che)(che)(che)盘(pan)移(yi)(yi)动到(dao)(dao)人(ren)车(che)(che)(che)(che)交接的位置(zhi)，开启车(che)(che)(che)(che)库(ku)(ku)门(men)(men)，缩短存取车(che)(che)(che)(che)的时(shi)(shi)间(jian)。存车(che)(che)(che)(che)时(shi)(shi)，司机按照(zhao)指示灯信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)指引(yin)入(ru)库(ku)(ku)，只有(you)当车(che)(che)(che)(che)辆停(ting)(ting)放在(zai)安全位置(zhi)后，停(ting)(ting)车(che)(che)(che)(che)正(zheng)常指示灯才会亮启。存取车(che)(che)(che)(che)完成后，车(che)(che)(che)(che)库(ku)(ku)门(men)(men)自(zi)动关(guan)闭(bi)。移(yi)(yi)动载(zai)车(che)(che)(che)(che)盘(pan)时(shi)(shi)，系统(tong)严格按照(zhao)各种检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)的状态进行(xing)移(yi)(yi)动，检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)包括超(chao)长(zhang)(zhang)检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)、到(dao)(dao)位检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)、极限位置(zhi)检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)、人(ren)员误入(ru)检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)、急停(ting)(ting)信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)等(deng)。若有(you)载(zai)车(che)(che)(che)(che)盘(pan)运行(xing)不(bu)到(dao)(dao)位或车(che)(che)(che)(che)辆长(zhang)(zhang)度(du)超(chao)出车(che)(che)(che)(che)库(ku)(ku)允许的长(zhang)(zhang)度(du)，所有(you)载(zai)车(che)(che)(che)(che)盘(pan)将不(bu)进行(xing)动作(zuo)，若检(jian)(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)到(dao)(dao)急停(ting)(ting)信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)，将停(ting)(ting)止一切动作(zuo)，直至急停(ting)(ting)信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)消失。以上信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)均为硬件信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)，除此(ci)之(zhi)外，还可从控(kong)制(zhi)软(ruan)件中设(she)置(zhi)保(bao)(bao)护信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)，比如时(shi)(shi)间(jian)保(bao)(bao)护，以保(bao)(bao)证因硬件损坏而导致信(xin)(xin)号(hao)(hao)(hao)失灵时(shi)(shi)保(bao)(bao)证主(zhu)体设(she)备及车(che)(che)(che)(che)辆的安全。

声明： 本网(wang)(wang)站所发布文章，部分(fen)信(xin)息来自于(yu)互联(lian)网(wang)(wang)，如有侵权，请(qing)联(lian)系(xi)删除(chu)（QQ：382666579）