升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)横(heng)移(yi)(yi)(yi)式立体车(che)(che)(che)(che)库以(yi)钢结构框(kuang)架为主题，采用电机驱动(dong)(dong)链条带动(dong)(dong)载(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)板做升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)横(heng)移(yi)(yi)(yi)运动(dong)(dong)，实现存(cun)(cun)(cun)(cun)取(qu)车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)。其(qi)工作原理为：每个(ge)车(che)(che)(che)(che)位均有载(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)板，所需存(cun)(cun)(cun)(cun)取(qu)车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)的载(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)板通过升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)横(heng)移(yi)(yi)(yi)运动(dong)(dong)到达地面(mian)(mian)层(ceng)，驾驶员进入车(che)(che)(che)(che)库，存(cun)(cun)(cun)(cun)取(qu)车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)，完成存(cun)(cun)(cun)(cun)取(qu)过程。停(ting)泊在车(che)(che)(che)(che)库内地面(mian)(mian)层(ceng)的车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)：只作横(heng)移(yi)(yi)(yi)，不(bu)必升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang);而停(ting)在顶层(ceng)的车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)：只作升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)，不(bu)作横(heng)移(yi)(yi)(yi);中间层(ceng)则通过升(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)横(heng)移(yi)(yi)(yi)运动(dong)(dong)为顶层(ceng)车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)让出空位，或存(cun)(cun)(cun)(cun)取(qu)车(che)(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)。

四层升降(jiang)横移式的(de)运(yun)行原(yuan)理：

该(gai)停(ting)车(che)设备的(de)出(chu)(chu)入(ru)口(kou)在第(di)一层(ceng)，高层(ceng)的(de)停(ting)车(che)板只可(ke)做(zuo)升(sheng)降动作(zuo)，底层(ceng)的(de)停(ting)车(che)板只可(ke)做(zuo)横(heng)移运动。中(zhong)间(jian)两层(ceng)停(ting)车(che)既可(ke)作(zuo)升(sheng)降动作(zuo)又可(ke)做(zuo)横(heng)移动作(zuo)。上下层(ceng)均设有空(kong)位(wei)，停(ting)车(che)板通过横(heng)移动作(zuo)变换空(kong)位(wei)，降下空(kong)位(wei)上方的(de)汽(qi)车(che)，取出(chu)(chu)汽(qi)车(che)，底层(ceng)汽(qi)车(che)无需(xu)倒车(che)，便可(ke)直(zhi)接开出(chu)(chu)。

①结构框架

立体车库一般主要以钢结(jie)构为主。钢架(jia)结(jie)构与其它建(jian)筑结(jie)构相比，具有如下特点：

a.可靠性高

钢(gang)(gang)(gang)材在(zai)生产时，整个过程(cheng)可严格控(kong)制，质量比(bi)较稳定，性能(neng)(neng)可靠(kao)。钢(gang)(gang)(gang)材组织均匀，接近于各向同性匀质体;钢(gang)(gang)(gang)材的(de)(de)物(wu)理(li)力学特性与工程(cheng)力学对材料性能(neng)(neng)所(suo)作的(de)(de)基(ji)本假定符(fu)合(he)较好;钢(gang)(gang)(gang)结(jie)构的(de)(de)实际工作性能(neng)(neng)比(bi)较符(fu)合(he)目(mu)前采用(yong)的(de)(de)理(li)论(lun)计(ji)算(suan)(suan)结(jie)果，计(ji)算(suan)(suan)结(jie)果可靠(kao)，所(suo)以说(shuo)钢(gang)(gang)(gang)结(jie)构的(de)(de)可靠(kao)性高

b.材料的强度(du)高，钢结构(gou)自重小(xiao)

与(yu)混凝土等材料相比，虽然钢(gang)材的(de)重(zhong)力(li)密度(du)大，但(dan)它(ta)的(de)强度(du)和弹性模量(liang)较高(gao)，而且(qie)强度(du)与(yu)重(zhong)力(li)密度(du)之(zhi)比也高(gao)得多。钢(gang)结构自(zi)重(zhong)小，从而便于(yu)运输与(yu)安装，可减轻基(ji)础(chu)的(de)负荷，降低地基(ji)和基(ji)础(chu)部分的(de)造(zao)价。

c.材料(liao)的塑性(xing)和韧性(xing)好

钢(gang)(gang)材的(de)塑性好，钢(gang)(gang)结构(gou)在(zai)一般(ban)条件不(bu)会因(yin)超(chao)载等而突然(ran)断裂。破坏前一般(ban)都(dou)会产生显著的(de)变形，易(yi)于(yu)被发(fa)现(xian)，可及(ji)时采(cai)取补救措施，避免(mian)重(zhong)大事故发(fa)生。钢(gang)(gang)材的(de)韧性好，钢(gang)(gang)结构(gou)对动力荷载的(de)适应(ying)性强，具有(you)良好的(de)吸能(neng)能(neng)力，抗震性能(neng)优越。

d.钢结构制造简(jian)便，施工工期短

钢结(jie)构(gou)一般(ban)在(zai)专业工厂制造，易(yi)实现机械化(hua)，生产(chan)效(xiao)率和产(chan)品精度高，质量易(yi)于(yu)(yu)保(bao)证，是(shi)工程结(jie)构(gou)中工业化(hua)程度高的(de)一种结(jie)构(gou)。构(gou)件制造完成(cheng)后，运至施(shi)工现场拼(pin)装成(cheng)结(jie)构(gou)。拼(pin)装可(ke)采(cai)用安装方便的(de)螺栓连接(jie)，有时还可(ke)在(zai)地面拼(pin)装成(cheng)较大的(de)单元，再进行(xing)吊装。施(shi)工工期短，可(ke)尽快(kuai)发挥投资的(de)经济效(xiao)益。由于(yu)(yu)钢结(jie)构(gou)具有连接(jie)的(de)特(te)性，故易(yi)于(yu)(yu)加固(gu)、改(gai)建和拆迁。

e.钢结构密闭性好

钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常(chang)压(ya)和高压(ya)结构、管道等。

f.钢材(cai)的耐(nai)锈蚀(shi)性差

在没有腐蚀介质的一般环(huan)境(jing)(jing)中(zhong)，普通钢(gang)材制成(cheng)的钢(gang)结构(gou)经除(chu)锈(xiu)后再涂上合格(ge)的防锈(xiu)涂料，锈(xiu)蚀问(wen)题并(bing)不严重。立体车(che)库多在没有腐蚀介质的环(huan)境(jing)(jing)中(zhong)，所以(yi)对钢(gang)结构(gou)本身(shen)的维(wei)护费(fei)用低。

结(jie)构(gou)主(zhu)体采用热(re)制H型(xing)钢(gang)、槽钢(gang)、角钢(gang)和钢(gang)板等型(xing)材制造，具有较好的(de)强度和刚度，轻巧(qiao)、美观(guan)，并可二次(ci)拆卸安装，运输(shu)方便。

②上载车板(ban)及其(qi)提升系统(tong)

每(mei)块上(shang)载(zai)车板(ban)(ban)都配有一套独立(li)的电机(ji)(ji)减速机(ji)(ji)与链传动(dong)(dong)(dong)(dong)组(zu)合(he)的传动(dong)(dong)(dong)(dong)系统。电机(ji)(ji)顺时(shi)(shi)针(zhen)旋转(zhuan)时(shi)(shi)，载(zai)车板(ban)(ban)上(shang)升，电机(ji)(ji)逆时(shi)(shi)针(zhen)旋转(zhuan)时(shi)(shi)，载(zai)车板(ban)(ban)下(xia)(xia)降。根据(ju)载(zai)车板(ban)(ban)及车重(zhong)确(que)定(ding)链条所(suo)需的传动(dong)(dong)(dong)(dong)力。根据(ju)传动(dong)(dong)(dong)(dong)力及载(zai)车板(ban)(ban)的移动(dong)(dong)(dong)(dong)速度(du)确(que)定(ding)电机(ji)(ji)功率(lv)。根据(ju)车身高度(du)确(que)定(ding)上(shang)下(xia)(xia)载(zai)车板(ban)(ban)间的距离，根据(ju)这个距离确(que)定(ding)链条的长度(du)，后根据(ju)传动(dong)(dong)(dong)(dong)力确(que)定(ding)链轮大小(xiao)，链节(jie)形状及大小(xiao)。

③下载(zai)车板及其横移系统(tong)

由于(yu)下(xia)载(zai)车(che)(che)板不需悬(xuan)挂链条，所以(yi)为(wei)了(le)节省(sheng)材料，下(xia)载(zai)车(che)(che)板比上载(zai)车(che)(che)板要(yao)短。每(mei)块下(xia)载(zai)车(che)(che)板后部都配(pei)有一套独立的(de)电机(ji)减(jian)速机(ji)传(chuan)动(dong)系统(tong)，藏于(yu)载(zai)车(che)(che)板内。在下(xia)载(zai)车(che)(che)板底部装(zhuang)(zhuang)(zhuang)有四只(zhi)钢轮(lun)，可以(yi)在导轨上行走，其中两(liang)只(zhi)为(wei)主动(dong)轮(lun)，装(zhuang)(zhuang)(zhuang)于(yu)长传(chuan)动(dong)轴两(liang)端(duan)，另两(liang)只(zhi)为(wei)独立安装(zhuang)(zhuang)(zhuang)的(de)从动(dong)轮(lun)。电机(ji)减(jian)速机(ji)驱动(dong)长传(chuan)动(dong)轴运转，长传(chuan)动(dong)轴

上的(de)主动(dong)(dong)钢轮(lun)在导(dao)轨(gui)上滚动(dong)(dong)行走(zou)从(cong)而使下载车板(ban)作横向平移(yi)运(yun)动(dong)(dong)。根据(ju)载车板(ban)及车辆(liang)的(de)重量、行走(zou)速度(du)、滚轮(lun)与导(dao)轨(gui)间的(de)摩擦系数(shu)确定横移(yi)电机的(de)驱动(dong)(dong)功率。

④安全装置

上(shang)(shang)(shang)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)上(shang)(shang)(shang)装(zhuang)(zhuang)有上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)行(xing)程(cheng)极限(xian)开(kai)关(guan)和(he)防(fang)坠(zhui)落安全装(zhuang)(zhuang)置(zhi)。防(fang)坠(zhui)落安全装(zhuang)(zhuang)置(zhi)装(zhuang)(zhuang)在纵梁(liang)与(yu)上(shang)(shang)(shang)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)上(shang)(shang)(shang)停(ting)位之间，在纵梁(liang)两(liang)测(ce)各装(zhuang)(zhuang)两(liang)只挂(gua)钩(gou)，上(shang)(shang)(shang)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)两(liang)侧(ce)相应位置(zhi)处各装(zhuang)(zhuang)两(liang)只耳环，当上(shang)(shang)(shang)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)上(shang)(shang)(shang)升到(dao)位后，纵梁(liang)下(xia)(xia)面的四(si)只挂(gua)钩(gou)便自动(dong)(dong)套入四(si)只耳环内，以(yi)防(fang)止升降(jiang)电机(ji)常闭制动(dong)(dong)器慢(man)(man)释放后，上(shang)(shang)(shang)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)在汽车(che)(che)(che)和(he)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)本身(shen)的重力作(zuo)用(yong)下(xia)(xia)慢(man)(man)慢(man)(man)下(xia)(xia)滑，压坏(huai)下(xia)(xia)层汽车(che)(che)(che)。另外也防(fang)止制动(dong)(dong)器一旦(dan)失灵，上(shang)(shang)(shang)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)从上(shang)(shang)(shang)停(ting)车(che)(che)(che)位坠(zhui)落，砸(za)坏(huai)下(xia)(xia)层汽车(che)(che)(che)。下(xia)(xia)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)的安全装(zhuang)(zhuang)置(zhi)主(zhu)要是行(xing)程(cheng)极限(xian)开(kai)关(guan)和(he)防(fang)碰(peng)撞板(ban)。行(xing)程(cheng)极限(xian)开(kai)关(guan)的作(zuo)用(yong)是使(shi)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)横(heng)移(yi)到(dao)位后自动(dong)(dong)停(ting)止。防(fang)碰(peng)撞板(ban)的作(zuo)用(yong)是：下(xia)(xia)载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)板(ban)横(heng)移(yi)时，如(ru)果碰(peng)撞到(dao)人、遗留(liu)行(xing)李或车(che)(che)(che)主(zhu)宠物时，切(qie)断横(heng)移(yi)电机(ji)电源，横(heng)移(yi)停(ting)止。

⑤控制系统

升降横移式立体停车(che)设备的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系统采用PLC可编程序控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，主要有手动(dong)、自(zi)动(dong)、复(fu)位、急停四(si)种(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)方法(fa)。自(zi)动(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)应用于平(ping)时的正常工作状态(tai)，

手动控(kong)制(zhi)应(ying)用(yong)于(yu)调试(shi)、维修状态，复位应(ying)用(yong)于(yu)排除故(gu)障场合(he)，急停应(ying)用(yong)于(yu)发(fa)现异常的(de)(de)(de)紧急场合(he)。对于(yu)本文中所列的(de)(de)(de)17车位升降横移式立体停车设(she)备，PLC主要要控(kong)制(zhi)二、三、四层13个升降电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)反转和一(yi)、二、三层12个横移电(dian)机(ji)的(de)(de)(de)正(zheng)反转。此外要控(kong)制(zhi)上层车位上安(an)全钩的(de)(de)(de)电(dian)磁铁和系统报警显示装(zhuang)置(zhi)等(deng)。

声(sheng)明(ming)： 本网站所发布文章(zhang)，部(bu)分信(xin)息来自(zi)于(yu)互联网，如有侵权，请联系删除（QQ：382666579）