我国(guo)也于(yu)90年代初开(kai)始研究开(kai)发立体车(che)库，距今已(yi)有十年的(de)历程(cheng)。由(you)于(yu)很多新建小区(qu)内(nei)住(zhu)户(hu)与(yu)车(che)位(wei)的(de)配比为1:1，为了解决停车(che)位(wei)占地(di)面(mian)积与(yu)住(zhu)户(hu)商用面(mian)积的(de)矛盾，立体机(ji)械停车(che)设(she)备以其平(ping)均单车(che)占地(di)面(mian)积小的(de)独(du)特特性，已(yi)被广大用户(hu)接受。

立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)可(ke)(ke)分为(wei)自(zi)(zi)行式立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)、半自(zi)(zi)动(dong)立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)和全(quan)自(zi)(zi)动(dong)立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)，而全(quan)自(zi)(zi)动(dong)立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)还可(ke)(ke)分为(wei)两(liang)层或多层平面式全(quan)自(zi)(zi)动(dong)立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)、竖向密集型全(quan)自(zi)(zi)动(dong)立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)以及特(te)殊(shu)造型结(jie)构(gou)全(quan)自(zi)(zi)动(dong)立(li)(li)(li)(li)体(ti)停(ting)车(che)(che)设(she)备(bei)(bei)(bei)。

竖向密集型全自动(dong)(dong)(dong)立体(ti)车(che)(che)(che)(che)(che)库(ku)的其(qi)(qi)(qi)中一项升(sheng)(sheng)(sheng)降横移(yi)类以(yi)其(qi)(qi)(qi)结构简(jian)单(dan)、操作方便、安全可(ke)(ke)(ke)(ke)靠、造(zao)价(jia)低等优点，在(zai)国内车(che)(che)(che)(che)(che)库(ku)市场占有83%的市场份额。可(ke)(ke)(ke)(ke)编程控(kong)制(zhi)器(PLC)集微机技(ji)(ji)术(shu)(shu)、自动(dong)(dong)(dong)化技(ji)(ji)术(shu)(shu)、通(tong)讯技(ji)(ji)术(shu)(shu)为一体(ti)，可(ke)(ke)(ke)(ke)靠性强、性价(jia)比高、设计紧凑、扩(kuo)展(zhan)性好、操作方便，因此(ci)在(zai)自动(dong)(dong)(dong)停车(che)(che)(che)(che)(che)系统中通(tong)常作为电(dian)控(kong)核心。对于规模较大的系统，还可(ke)(ke)(ke)(ke)使用工业现(xian)场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络(luo)，实现(xian)自动(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)。结构特点是(shi):底层(ceng)只能平(ping)移(yi)，顶层(ceng)只能升(sheng)(sheng)(sheng)姜，中间(jian)层(ceng)既可(ke)(ke)(ke)(ke)平(ping)移(yi)又可(ke)(ke)(ke)(ke)升(sheng)(sheng)(sheng)降。除顶层(ceng)外，中间(jian)层(ceng)和底层(ceng)都必须预留一个空车(che)(che)(che)(che)(che)位，供进(jin)出车(che)(che)(che)(che)(che)升(sheng)(sheng)(sheng)降之(zhi)用。当底层(ceng)车(che)(che)(che)(che)(che)位进(jin)出车(che)(che)(che)(che)(che)时(shi)，无(wu)需(xu)移(yi)动(dong)(dong)(dong)其(qi)(qi)(qi)他托盘就(jiu)可(ke)(ke)(ke)(ke)直接进(jin)出车(che)(che)(che)(che)(che);中间(jian)层(ceng)、顶层(ceng)进(jin)出车(che)(che)(che)(che)(che)时(shi)，先要(yao)判断其(qi)(qi)(qi)对应的下(xia)方位置是(shi)否为空，不为空时(shi)要(yao)进(jin)行相应的平(ping)移(yi)处理，直到下(xia)方为空才可(ke)(ke)(ke)(ke)进(jin)行下(xia)降和进(jin)出车(che)(che)(che)(che)(che)动(dong)(dong)(dong)作，进(jin)出车(che)(che)(che)(che)(che)后再上升(sheng)(sheng)(sheng)回到原(yuan)位置。其(qi)(qi)(qi)运动(dong)(dong)(dong)总原(yuan)则是(shi):升(sheng)(sheng)(sheng)降复位，平(ping)移(yi)不复位。

声明： 本(ben)网站所发布文章，部分(fen)信息来自于互联网，如有侵权，请联系删除（QQ：382666579）