针对目(mu)前我(wo)国人口(kou)密度相对很(hen)高的(de)(de)(de)大中城(cheng)市停车车位严重不足的(de)(de)(de)问题(ti)，我(wo)们正在研(yan)制一种适(shi)合我(wo)国国情，经济、安全、占地面积小(xiao)、无(wu)公害污染(ran)的(de)(de)(de)刷卡(ka)计(ji)费式、全自动立(li)体车库(ku)。本文(wen)阐述的(de)(de)(de)是立(li)体车库(ku)的(de)(de)(de)一个(ge)子系统，即利(li)用超声(sheng)(sheng)波来检测(ce)请求存储的(de)(de)(de)车辆是否停妥的(de)(de)(de)系统。在研(yan)究设计(ji)中之所以采用超声(sheng)(sheng)波检测(ce)方法是因为超声(sheng)(sheng)波的(de)(de)(de)一些独特(te)的(de)(de)(de)优点，如造价低(di)、非埋设、无(wu)附加反射装置、免(mian)维护、抗(kang)静(jing)电干扰等，这对设计(ji)检测(ce)系统是非常有利(li)的(de)(de)(de)。

通过(guo)测量从超(chao)(chao)(chao)声波(bo)发(fa)射出(chu)(chu)到(dao)(dao)收到(dao)(dao)回波(bo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)时(shi)间t来计算(suan)传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)到(dao)(dao)障(zhang)碍物的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)离s(s=vt,v为超(chao)(chao)(chao)声波(bo)在空气中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)播(bo)速(su)度(du)(du))。传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)系统(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)组成原理如下：6个(ge)超(chao)(chao)(chao)声波(bo)传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，分布(bu)在入库托(tuo)板的(de)(de)(de)(de)(de)(de)正上(shang)方。传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)1用(yong)来检测汽车不(bu)能超(chao)(chao)(chao)出(chu)(chu)允许(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)限，当检测到(dao)(dao)超(chao)(chao)(chao)出(chu)(chu)时(shi)，会(hui)将这一信(xin)息(xi)传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)递(di)给显示(shi)、报警(jing)、管理的(de)(de)(de)(de)(de)(de)计算(suan)机系统(tong)；同样(yang)，传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)2，3以及传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)5，6是分别用(yong)来限制(zhi)两侧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置，使车的(de)(de)(de)(de)(de)(de)前(qian)部和后部既不(bu)能太偏左，又不(bu)能太偏右；传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)4是用(yong)来检测车的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)与车的(de)(de)(de)(de)(de)(de)长度(du)(du)是否超(chao)(chao)(chao)限的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。是否停妥，就是靠这些传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)检测来完成并传(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)递(di)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。

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