莱贝立(li)体(ti)车库(ku)公司工(gong)程师讲解立(li)体(ti)车库(ku)各部件(jian)功能:
1)立体车(che)库(ku)矩阵(zhen)布置循环式停(ting)车(che)库(ku)由(you)钢构(gou)或(huo)预置框(kuang)架结构(gou)构(gou)成(cheng)的(de)车(che)库(ku)体;电梯;轨(gui)道;依轨(gui)道行走的(de)载车(che)托盘;双向无线通(tong)讯系(xi)统;中央(yang)控制服务器(qi)组成(cheng)。
2)立体车库(ku)的中央控(kong)制(zhi)(zhi)服(fu)务(wu)器(qi)根(gen)据任务(wu),计算移动轨迹(ji),通过(guo)双向(xiang)无(wu)线通讯节点(dian),向(xiang)每个(ge)载车托盘车载双向(xiang)无(wu)线通讯系(xi)统发指令,控(kong)制(zhi)(zhi)其行走。
3)载车托(tuo)盘通(tong)过接受的指令自行控(kong)制(zhi)其运(yun)动,并将运(yun)动细节返回给中央控(kong)制(zhi)服务(wu)器(qi),使中央控(kong)制(zhi)服务(wu)器(qi)实时了解其运(yun)行状态,载车托(tuo)盘终(zhong)端根据(ju)(ju)接受的指令来自行控(kong)制(zhi)转(zhuan)向及(ji)(ji)行走,根据(ju)(ju)射频(pin)库(ku)位号识别传感器(qi)返回的信号来判断是否为中央控(kong)制(zhi)服务(wu)器(qi)所要求的移动路径及(ji)(ji)到达的库(ku)位。
4)立(li)体车(che)(che)(che)(che)(che)库矩阵(zhen)布置循环式停车(che)(che)(che)(che)(che)库的(de)(de)(de)工作过程是(shi):载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)通(tong)过四个行(xing)走轮(lun)依轨道实(shi)现纵(zong)向(xiang)和(he)横(heng)向(xiang)的(de)(de)(de)同步(bu)正反向(xiang)移(yi)(yi)动,四个行(xing)走轮(lun)可以实(shi)现原地90度同步(bu)转(zhuan)向(xiang)。存(cun)车(che)(che)(che)(che)(che)时,车(che)(che)(che)(che)(che)辆驶上载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan),司乘(cheng)人员离开(kai),载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)通(tong)过置换(huan)位(wei)留(liu)下(xia)的(de)(de)(de)空(kong)间(jian)进行(xing)纵(zong)向(xiang)和(he)横(heng)向(xiang)移(yi)(yi)动至(zhi)电(dian)梯(ti),由电(dian)梯(ti)将载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)升降至(zhi)目(mu)的(de)(de)(de)层(ceng),载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)通(tong)过置换(huan)位(wei)留(liu)下(xia)的(de)(de)(de)空(kong)间(jian)进行(xing)纵(zong)向(xiang)和(he)横(heng)向(xiang)移(yi)(yi)动至(zhi)目(mu)的(de)(de)(de)库位(wei);取车(che)(che)(che)(che)(che)时,载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)通(tong)过置换(huan)位(wei)留(liu)下(xia)的(de)(de)(de)空(kong)间(jian)进行(xing)纵(zong)向(xiang)和(he)横(heng)向(xiang)移(yi)(yi)动至(zhi)电(dian)梯(ti),由电(dian)梯(ti)将载(zai)(zai)(zai)车(che)(che)(che)(che)(che)托(tuo)(tuo)盘(pan)(pan)升降至(zhi)地面层(ceng),再通(tong)过置换(huan)位(wei)留(liu)下(xia)的(de)(de)(de)空(kong)间(jian)进行(xing)纵(zong)向(xiang)和(he)横(heng)向(xiang)移(yi)(yi)动至(zhi)存(cun)取车(che)(che)(che)(che)(che)口,司乘(cheng)人员上车(che)(che)(che)(che)(che)驶离。
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